Самое-самое Среда, 16.08.2017, 21:31
Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта

Форма входа

Разное

Мини-чат

Главная » Статьи » Сев Америка

Электронный разведчик
Электронный червяк разведчикАмериканские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета.

Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA.

По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно — она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm. Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой.

Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить «искусственными мускулами», состоящими тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные «искусственные мышцы», отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты «тела» робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (1,8 метра в час).

Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям — робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.


Оставьте комментарий

Категория: Сев Америка | Добавил: dvs1 (16.08.2012)
Просмотров: 416 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск

Категории раздела
Самое большое [9]
Украина [8]
Россия [9]
Сев Америка [13]
Европа [10]
Азия [8]
НЛО-UFO [4]
Юж Америка [2]
Африка [1]
Беларусь [5]
Космос [3]
Австралия [2]
Разное [6]
Спорт [3]

Фото

Прочее
 

Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 1510

Статистика
 
счетчик посетителей сайта
   
 

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

закладки

Copyright MyCorp © 2017